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机械常用公式

 表常用材料极限强度的近似关系

  表常用材料弹性模量及泊松比

 名称

 弹性模量E

 GPa

 切 变 模量 G

 GPa

 泊松比

 μ

  名称

 弹性模量 E

 GPa

 弹性模量 E

 GPa

 泊松比

 μ

 灰铸铁

 118~126

  铸锡青铜

 103

 球墨铸铁

 173

  硬铝合金

 70

 碳 钢 , 镍铬 钢 , 合金钢

 206

  轧制锌

 82

 材料 名称 极

  限

  强

  度 对 称 应 力 疲 劳 极 限

  脉 动 应 力 疲 劳 极 限

 抗压疲劳极限

 σ -1l

  弯曲疲劳极限

 σ -1

 扭转疲劳极限

 τ -1

 拉压脉动疲

 劳 极 限 σ 0l

 弯 曲 脉动疲

 劳 极 限 σ 0

 扭转脉动疲

 劳 极 限 τ 0

 结构钢

  σ b

  σ b

  σ b

  σ -1l

  σ -1

  τ -1

 铸铁

  σ b

  σ b

  σ b

  σ -1l

  σ -1

  τ -1

 铝合金

  σ b /6+

  σ b /6+

  ~σ -1

  σ -1l

 铸钢

 202

  玻璃

 55

 轧制纯铜

 108

  ~

  有机玻璃

 ~

 冷拔纯铜

 127

  橡胶

  轧制磷锡青铜

 113

  ~

  电木

 ~

 ~

 ~

 冷拔黄铜

 89~97

 ~

 ~

  尼龙 1010

  轧制锰青铜

 108

  硬 聚 氯 乙烯

 ~

  ~

 轧制铝

 68

 ~

 ~

  聚 四 氟 乙烯

 ~

 铸铝青铜

 103

  混凝土

 ~

 ~

 ~

 表常用材料的密度

 材料名称

 密度

 g/cm3

 (t/m3 )

  材料名称

 密度

 g/cm3

 (t/m3 )

  材料名称

 密度

 g/cm3

 (t/m3 )

 碳钢

 ~

  铸造黄铜

 金

  铸钢

 锡青铜

 ~

  银

  高速钢(含钨

  无锡青铜

 ~

  汞

 9%)

 高速钢(含钨18%)

 轧制磷青铜

 硬质合金(钨钴)

 ~

 合金钢

 冷拉青铜

 硬质合金(钨钴钛)

 ~

 镍铬钢

 工业用铝

 胶木板,纤维板

 ~

 灰铸铁

 可铸铝合金

 纯橡胶

  白口铸铁

 铝镍合金

 聚氯乙烯

 ~

 可锻铸铁

 镍

 有机玻璃

 ~

 紫铜

 轧锌

 尼龙 1010

 ~

 黄铜

 ~

 锡

 混凝土

 ~

 木材

 ~

 尼龙 66

 ~

  碳化硅

 基本公式

 一.基本数学知识:

 (1)

 乘法和因式分解:

  (1) (x+a)(x+b)= x2 +(a+b)x+ab

 (2)

 (a±b)2 = a 2 ±2ab+b 2

 (3)

 (a±b)3 = a 3 ±3a 2 b+3ab 2 ±b 3

 (4)

 (a+b+c)2 = a 2 +b 2 +c 2 +2ab+2ac+2bc

 (5)

 a2 -b 2 = (a-b)(a+b)

 (6)

 a3 ±b 3

 = (a±b)(a 2 +ab+b 2 )

  2.指数

    110      aaaa a ababab a b aa aa a aa a aaa          

 3.三角函数的定义

  yrayxctgarxaxraxytgarya    csc : : cos :sec : : sin :余割 余切 余弦正割 正切 正弦

 二.力学知识

  表 2-10 运动学基本公式

 直线运动22dts ddtdvadtdsV   

 S 0 ―运动开始已走过的距离(m)

 S―运动的距离(m)

 V―运动的速度(m/s)

 V 0 ―初速度(m/s)

 V t ―末速度(m/s)

 V s ―瞬时速度(m/s)

 t―运动时间(s)

 a―加速度(m/s2 )

 等速运动

 V=常数

 ) 0 (00  S Vt SVt S S當 等加速运动

 (a=常数)

  2 2 21020220t V VaV Vat t V St t  

 tV Vaat V Vtt00  自由落体运动

 (V 0 =0)

 gh gt Vt V gt htt221212   回转运动 22dtddtdwdtd    

 XYOyrxa

 等速运动

 ( 常數   )

 rVr a anrr Vntr Sttn t22000, 030302:) 0 (          回轉一周的時間當 h―垂直度(m)

 g―重力加速度(m/s2 )

  ―角位移(rad)

  0 ―运动开始时相对某一基

 的角位移(rad)

  ―角速度(S-1 )

  0 ―初角速度(S-1 )

  t ―末角速度(S-1 )

  ―角加速度(S-1 )

 r―转动半径(m)

 n―每分钟转速(r/min)

 a t ―切向加速度(m/s2 )

 a n ―法向加速度(m/s2 )

  ―加速度 a 与转动半径 r的

 夹角(゜)

 等加速运动

 ( 常數   )

 24 2 2 22200202202) (2 21                  anattgr d a arVr advdva ttt tn tsntst tt t

 表 2-11 动力学基本公式

 名称

 直线运动

 回转运动

 符号的意义

 力

 力矩

 功(能)

  功率

  动 量 定律

 动 量 矩定律

 动 量 守恒定律

  动 量 矩守 恒 定律

 动 能 定律

  惯性力

  惯 性 力F=ma(N)

 M=FR(N?M)

 ) ( cos J a FS W 

 W=Gh(J)

 P= ) (5 . 735psFv P= ) (1000kwFv m/s) t(kg F ) ( 0 - t    v v m

   mv 恒 量(kg?m/s)

  ) )( (21202J v v m Et k 

 ) (N ma F   

  ) ( M N J M   

 ) (J M W  

  ) (5 . 7023 5 . 735PSMn MP   ) (1000kwMp

 ) / ( ) (20s m kg t M Jt     

   J 恒量(kg?m2 /s)

 ) )( (21202J J Et k   

 法向惯性力(离心力)

 ) (2N r m F     法

 切向惯性力

 ) (N r m F     切

 ) ( m N J M     

 2mk J Jc z 

 慣性半徑慣物体對回轉軸線的轉動力臂重量質量        MJim kgmi Jm RN GkggGm) () () () (22 [小直径杆件:

 对杆端回转

 2 231l i 

 对杆中央回转2 2121l i 

 圆盘或圆柱对圆心纵轴回转2 221R i 

 ;

  圆 环 对 圆 心 纵 轴 回 转) (212 2 2r R i  

 一 般 飞 轮 常 取2 2R i  , g GD J 4 /2

 外圓半徑 杆長     R l ,

 外圓半徑 內圓半徑     D r ,

  a― 力和位移的夹角

 h― 移动高度(m)

 r―质点的转动半径(m)

 J z ―物体对 z 轴之转动惯量

 J c ― 物体对平行于 z 轴并通过物体重心的c轴的转动惯量

 总 动 能( 物 体既 有 直线 运 动又 有 回转运动)

 2 22121c cJ mv T  

  、硬度 HRC,HV,HB-硬度换算

 日期:2008-10-06

 硬度

  硬度换算公式:

  1.肖氏硬度(HS)=勃式硬度(BHN)/10+12

  2.肖式硬度(HS)=洛式硬度(HRC)+15

  3.勃式硬度(BHN)= 洛克式硬度(HV)

  4.洛式硬度(HRC)= 勃式硬度(BHN)/10-3

 硬度测定范围:

  HS<100

  HB<500

  HRC<70

  HV<1300

 (80~88)HRA, (85~95)HRB, (20~70)HRC

 洛氏硬度中 HRA、HRB、HRC 等中的 A、B、C 为三种不同的标准,称为标尺 A、标尺 B、标尺 C。

 洛氏硬度试验是现今所使用的几种普通压痕硬度试验之一,三种标尺的初始压力均为(合 10kgf),最后根据压痕深度计算硬度值。标尺 A 使用的是球锥菱形压头,然后加压至(合 60kgf);标尺 B 使用的是直径为(1/16 英寸)的钢球作为压头,然后加压至(合 100kgf);而标尺 C 使用与标尺 A 相同的球锥菱形作为压头,但加压后的力是1471N(合 150kgf)。因此标尺 B 适用相对较软的材料,而标尺 C 适用较硬的材料。

 实践证明,金属材料的各种硬度值之间,硬度值与强度值之间具有近似的相应关系。因为硬度值是由起始塑性变形抗力和继续塑性变形抗力决定的,材料的强度越高,塑性变形抗力越高,硬度值也就越高。但各种材料的换算关系并不一致。

 硬度表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。它是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高,耐磨性越好。常用的硬度指标有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。

  1.布氏硬度(HB)

  以一定的载荷(一般 3000kg)把一定大小(直径一般为 10mm)的淬硬钢球压入材料表面,保持一段时间,去载后,负荷与其压痕面积之比值,即为布氏硬度值(HB),单

 位为公斤力/mm2 (N/mm2)。

 2.洛氏硬度(HR)

  当 HB>450 或者试样过小时,不能采用布氏硬度试验而改用洛氏硬度计量。它是用一个顶角 120°的金刚石圆锥体或直径为、的钢球,在一定载荷下压入被测材料表面,由压痕的深度求出材料的硬度。根据试验材料硬度的不同,分三种不同的标度来表示:

  HRA:是采用 60kg 载荷和钻石锥压入器求得的硬度,用于硬度极高的材料(如硬质合金等)。

 HRB:是采用 100kg 载荷和直径淬硬的钢球,求得的硬度,用于硬度较低的材料(如退火钢、铸铁等)。

 HRC:是采用 150kg 载荷和钻石锥压入器求得的硬度,用于硬度很高的材料(如淬火钢等)。

 3 维氏硬度(HV)

 以 120kg 以内的载荷和顶角为 136°的金刚石方形锥压入器压入材料表面,用材料压痕凹坑的表面积除以载荷值,即为维氏硬度 HV 值(kgf/mm2)。

 HBS,HRC,HBW 是硬度指标不同种类。

 硬度

  硬度表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。它是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高,耐磨性越好。常用的硬度指标有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。

  ⑴布氏硬度(HB)

  以一定的载荷(一般 3000kg)把一定大小(直径一般为 10mm)的淬硬钢球压入材料表面,保持一段时间,去载后,负荷与其压痕面积之比值,即为布氏硬度值(HB),单位为公斤力/mm2 (N/mm2)。

 ⑵洛氏硬度(HR)

  当 HB>450 或者试样过小时,不能采用布氏硬度试验而改用洛氏硬度计量。它是用一个顶角 120°的金刚石圆锥体或直径为、的钢球,在一定载荷下压入被测材料表面,由压痕的深度求出材料的硬度。根据试验材料硬度的不同,分三种不同的标度来表

 示:

 HRA:是采用 60kg 载荷和钻石锥压入器求得的硬度,用于硬度极高的材料(如硬质合金等)。

 HRB:是采用 100kg 载荷和直径淬硬的钢球,求得的硬度,用于硬度较低的材料(如退火钢、铸铁等)。

 HRC:是采用 150kg 载荷和钻石锥压入器求得的硬度,用于硬度很高的材料(如淬火钢等)。

  ⑶维氏硬度(HV)

  以 120kg 以内的载荷和顶角为 136°的金刚石方形锥压入器压入材料表面,用材料压痕凹坑的表面积除以载荷值,即为维氏硬度值(HV)

  HBS,HBW 是布氏硬度更详细的分类。非常专业的时候要用到。

 布氏硬度的符号及表示方法

  布氏硬度的符号用 HBS 或 HBW 表示。

  HBS 表示压头为淬硬钢球,用于测定布氏硬度值在 450 以下的材料,如软钢、灰铸铁和有色金属等。

 HBW 表示压头为硬质合金,用于测定布氏硬度值在 650 以下的树料。

 布氏硬度的表示方法:

 HBS 或 HBW 之前的数字为硬度值,后面按顺序用数字表示试验条件:

  ①压头的球体直径;

  ②试验载荷;

  ③试验载荷保持的时间(10~15s 不标注)。

  例如 170HBS10/1000/30 表示用直径 10mm 的钢球,在 9807 N(1000 kgf)的试验载荷作用下,保持 30s 时测得的布氏硬度值为 170。

  530HBW5/750 表示用直径 5 mm 的硬质合金球,在 7355N(750kg f)的试验载荷作用下,保持 10~15s 时测得的布氏硬度值为 530。

 (3)试验条件的选择 布氏硬度试验时,压头球体的直径 D、试验载荷 F 及载荷保持 的

 时间 t,应根据被试金属材料的种类、硬度值的范围及厚度进行选择。

  常用的压头直径 l、2、2.5、5 和 10 毫米五种。

  试验载荷可从 9.807N ( l kgf) ~29.42 KN (3000 kgf)范围内,

  载荷保持的时间,一般黑色金属为 10~15s;有色金属为 30s;布氏硬度值小于 35时为 60s。

 (4)优缺点

  钢球直径较大,在金属树料表面上留下的压痕也较大,故测得的硬度值比较准确。

 布氏硬度值和抗拉强度之间有一定的关系,因此可按布氏硬度值近似确定金属材料的抗拉强度。

 如被试金属硬度过高,将影响硬度值的准确性,所以布氏硬度试验一般适于测定布氏硬度值小于 650 的金属材料。

  布氏硬度压痕较大,故不宜测定成品及薄片材料。

 还有莫氏硬度是用在磨料上的。

  磨料的硬度是指磨料抵抗其它物质刻划或压入其表面的能力。磨料的硬度是用显微硬度表示的,显微硬度是一种压入硬度,测量仪器是显微硬度计,它实际上是一台设有加负荷装置的显微镜。

  在磨料磨具行业常用来表示磨料硬度的,还有莫氏硬度和新莫氏硬度。莫氏硬度是由德国人莫斯首先提出来的,其测试方法是用棱锥形金刚石针刻划被测物体的表面,根据划痕的深度来表示硬度。莫氏硬度是以十种常见不同硬度的矿物作为标准,按大小顺序排列构成的。新莫氏硬度是在莫氏硬度的基础上,将硬度的等级划分为 15个。

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