支撑掩护式液压支架设计

　设计题目：

　支撑掩护式液压支架设计

　摘

　要

　本论文主要阐述了一般支撑掩护式液压支架的设计过程。首先，通过对四连杆机构的设计来确定支架的四连杆机构各杆系的长度及其相对空间位置；然后，确定液压支架的性能参数；其次，通过二维软件 AuotoCAD 来进行结构设计以达到优化；接着，以力学模型为依据，分析了液压支架的顶梁、掩护梁、底座上载荷的作用机理，得到了较为合理的支架载荷的计算公式；再次，结合本次设计的支架，从平面和空间两方面对支架主要结构件进行受力分析；最后对支架主要结构件强进行度效核。

　由于该煤层厚度较厚，选用支撑掩护式液压支架。煤层厚度介于之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的支撑掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。

　关键词：液压支架

　液压

　四连杆机构

　采煤

　支架选型受力分析

　强度校核

　ABSTRACT

　The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. In the task,firstly, the optimal values of some parameters of the leading four-bar mechanism are determined. Secondly, ascertain the capability of hydraulic support. Nextly, the model is founded with the two-dimensional software, autoCAD and also do the Simulink, SimMechanics and simple analysis. Then on the base of mechanic model of support-surrounding, the mechanism and loads on the support is decided. The next work, with the condition of the design, the main mechanics of hydraulic support is analyzed and calculated by plane and spatial model. Finally, the under frame, top beam cave shield, wrists and hydraulic column are analyzed by calculation. And draw out all the process drawings.

　Because this coal bed thickness is huge, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the ~ rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the

　support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength.

　详细 DWG 图纸请加：三二 ③ 1 爸爸五四 0 六

　Keywords ：The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal,

　support shaping

　 optimal design

　mechanics characteristics

　 strength checking

　1 绪

　论

　采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化采煤不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻繁重的体力劳动，改善工人的作业环境，保护工人的生命安全，是煤炭工业技术的发展方向。我国综采技术日趋成熟，不但生产水平，而且工艺水平已进入世界先进行列。液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之一，其重量约为综采设备总重量的 80%-90%，其费用约占综采设备总费用的60%-70%。因此，为了降低成本，提高采煤的经济效益，世界各产煤大国都一直在积极地开展液压支架的研究。

　依靠科技进步，建设高产高效矿井，实现煤矿生产的机械化、自动化和安全高效，是煤炭工业发展的根本出路。改革开放以来，我国煤炭科学技术取得了突飞猛进的发展，开采工艺及装备水平不断提高，机械化程度逐年上升，安全生产状况显着改善，高产高效记录不断刷新。一大批创新科研成果不断涌现并推广应用，使我国煤矿开采技术跻身世界先进行列。

　液压支架的发展历史液压支架的发展从 20 世纪 50 年代开始。

　1954 年，英国研制出剁式支架。它主要由安装在矩形整体底座上的立柱和顶梁组成。几个月后，英国奥尔蒙德煤矿的低主煤层的整个工作面都装备了这种支架。这就是世界上首个装备液压支架的采煤工作面。从此，开创了煤炭工业的新时代。

　1958 年法国试验成功了节式支架。

　五十年代末，为开采煤层厚超过 2m 的松散和破碎顶板条件下的褐煤，前苏联开始研制掩护式液压支架，并与 1961 年在阿乐斯-科拖举办的贸易展览会上

　展出了 OMKT 型掩护式支架。这种支架顶梁很短，仅 0.8m 并与掩护梁铰接，单根朝前倾斜液压支柱连接着掩护梁和底座。当支架在其工作高度范围内升降时，顶梁顶点相对于煤壁作圆弧运动。这样，不仅影响了支架的承载能力，而且端面距变化很大，不利于顶板的维护。但比起剁式和节式支架，掩护式支架能有效的控制顶板，防止开采过程中矸石渗入工作面，工作能力很好。

　为了保持顶梁端点相对于煤壁作近似的直线运动，在 OMKT 形掩护式支架的基础上作了许多改进：

　1、利用支架滑架，即把支撑掩护梁的支座利用千斤顶沿滑架向前移动一个位置，以补偿由于立柱升高时端面距加大的差值。

　2、利用伸缩顶梁，即当立柱升高时，在顶梁里利用千斤顶将顶梁伸出，以保持端面距基本不变。

　3、将四连杆机构应用于支架结构设计之中，研制出具有四连杆机构的液压支架，不仅从根本上解决了端面距变动大和支架不能承受水平力的问题，而且开辟了液压支架设计的新时代。

　4、 1964 年，英国国家煤炭局实施的液压支架试验规范；1965 年，等人研制的刚性底座都促进了液压支架的进一步发展。

　60 年代末和 70 年代初，随着液压支架在欧洲使用经验的日益增加，支架结构也发生了巨大变化。长顶梁、二柱、四柱以及多柱四连杆机构的液压支架相继问世。并且，为适应底板不平，底座采用分离铰接式结构；对于松软底板，为减小底板比压，采用接触面积较大的底座；为防止碎矸窜入采区，采用了各种防窜矸的掩护装置。1974 年，英国国家煤炭局实施的“高科技采矿工程”推动了液压支架及采煤设备的进一步发展。这项工程要求在选择工作面综合采煤设备时，必须采用最先进的设备和开采工艺，以提高煤炭产量和改善作业环境。

　进入 70 和 80 年代，液压支架又有了新的发展。顶梁不仅实现了“立即前移支护”，而且整个支架安装了电液控制系统实现微机控制与操作。1981 年杜赛尔多夫采矿展览会上，展出了液压连杆式液压支架和具有液压调高机构的掩护式支架，并研制出采高为 6m 的大采高支架及放顶煤支架；对于坚硬岩层设计了强力液压支架等。

　我国液压支架的发展

　1959 年 10 月，原北京矿业学院设计了三种液压支架。1961 年设计了“本溪-Ⅱ型”支架，并制造出样机进行井下试验。1965 年北京煤炭科学院和郑州煤矿机械厂协作制造出仿英支架。1967 年，太原煤炭研究所首次研究出四组迈步式支架，经修改后于 1972 年由郑州煤矿机械厂制造，并进行井下试验。1970 年又为大同矿务局设计了 TZ-140 型支架，在此基础上研制出 TZ-Ⅰ支架，开发了TZ-IB、TZ-Ⅱ、TZ-Ⅲ、TZ-Ⅳ和 TZ-Ⅴ型等液压支架。1973 年，北京煤矿机械机械厂生产出第一套 BZZ 垛式支架，在阳泉矿务局使用。它是发展我国液压支架的起点。此外，有关院校、研究所和制造厂合作，还研制出一批较有成效的液压支架，如 ZY-3、WKM-400、BZZB、KD-280 和 FX-440 等。这些液压支架由于受到多种因素的限制，虽然使用效果不佳，几乎全被淘汰，但为后来研制和开发更好的架型提供了宝贵的经验。1974 年和 1979 年，我国先后从英国、原联邦德国、波兰三国的五大公司进口了 48 套和 100 套综采设备。国外先进支架的引进，促进了国产液压支架设计和制造水平的明显提高。到 1983 年末，全国在籍的各类支架共 31990 架。其中，国产支架 64 套，其性能质量和使用效果都是早期支架所不能比拟的。从 70 年代至今，光煤炭科学研究总院北京开采所共研制出 30 余种不同结构型式的液压支架。架型包括：支撑式、掩护式和支撑掩护式，

　还有特殊采煤工艺用液压支架，如放顶煤支架，水砂填充支架及端头支架等。其中，20 多种支架已通过鉴定，五种支架获奖。

　总之，我国液压支架是从 50 年代末开始着手研制，经历可研制试验、引进、仿制和改进创新等阶段，直到现在的独立设计阶段。目前，除液压支架电液控制和支架计算机辅助设计与绘图方面落后于国外，其他方面均以达到国外同期水平。

　液压支架的用途、分类和结构 1.3.1

　液压支架的用途

　在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板支护。而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高，移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲刮板输送机和采煤机组成综采机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。

　 1.3.2

　液压支架工作状态及布置

　图 1-1 所示为液压支架在工作面的布置示意图。每个工作面一般由滚筒、采煤机、液压支架、刮板输送机、装载机、乳化液压站和油管等主要设备组成。为了实现顶板及时支护，常采用先移架后推溜的方式。采煤机每切割一刀，液压支架依次完成降柱、移架、升柱和推溜四个主要动作过程。

　A-A 截面是采煤机割煤前支架的工作状态。此时，推溜千斤顶活塞杆处于伸出状态，端间距为零，输送机紧靠煤壁。采煤机割煤后，支架尚未前移时（B-B截面），端面距最大（等于采煤机截深）；当支架降柱卸载前移，然后升柱支护新裸露顶板时，端面距又达到最小（C-C 截面）。支架支撑顶板后，以其为支点操作推溜千斤顶。将输送机推向煤壁，实现推溜。此时，推溜千斤顶的活塞杆又处于伸出状态（D-D 截面），以便完成下一个动作过程。

　随着采煤机割煤的继续，工作面液压支架不断重复上述四个主要动作过程。从而对顶板进行及时支护，防止顶板冒落，保持一定的作业空间，确保综采工作面人员和设备的安全，实现顶板管理及采煤作业过程机械化，提高采煤工作效率。

　图 1-1 液压支架在工作面布置示意图

　 1－采煤机 2－液压支架 3－传送带输送机 4－转载机 5－刮板输送机

　6－主进液管 7－主回液管 8－乳化液泵 9－乳化液箱 10－端头支架 11－单体液压支柱

　1.3.3

　液压支架的分类

　液压支架分类的方式很多，主要可以按照支架与围岩的相互作用关系、立柱布置方式、使用条件和结构特点等来分类。

　1、按使用条件分类

　表 1-1 详细表示了支架按使用条件分类情况。

　表 1-1 按使用条件分类表

　分类标准

　具体分为

　使用高度

　厚煤层一次采全高支架（≥3.5m）

　中厚煤层支架（1.3m＜h＜3.5m）

　薄煤层支架（≤1.3m）

　使用倾角

　缓倾斜工作面支架（≤25°）

　倾斜工作面支架（25°＜α＜45°）

　倾斜工作面支架（≥45°）

　采煤工艺

　放顶煤支架

　机械铺（连）网支架

　充填支架

　使用地点

　排头支架

　端头支架

　工作面支架

　顺槽超前支架

　 2、按主要结构特点（表 1-2）

　表 1-2 按主要结构特点分类

　分类标准

　具体分为

　分类标准

　具体分为

　调高机构

　四连杆式

　控制方式

　本架控制

　单铰点式

　邻架控制

　摆杆式

　成组控制和顺槽控制

　配套方式

　插腿式

　组合方式

　单架式

　不插腿式

　组合式

　 1.3.4

　液压支架结构型式及特点

　根据用途和在采煤工作面的安装位置，液压支架分为两大类，即端头支架和中间支架。

　端头支架安装在采煤工作面两端与顺槽连接处。由于此处顶板悬露面积较大，综采设备较多，又是人员的安全出口，要求端头支架不仅能支护顶板，而且要与端面处的各种机械设备相适应。因此，端头支架具有特殊性。一般来说，它的顶梁较长，支护空间较大，具有较大的支撑力，并兼有支撑和锚固作用，其整体性和结构强度均较高。

　中间支架安装在除端头支架以外的采煤工作面的全部作业位置。其作业是确保采煤工作面人员与设备的安全，并实现顶板管理与支护以及采煤作业过程机械化。因此，一方面，要求中间支架工作可靠，使用方便，易于制造和运输，

　在整个服务年限内使用费用的总和最低；另一方面，要求中间支架的结构即及布置方式采场围岩的运动规律，与其支护的工作面顶板压力相适应，兼有支撑和掩护作用－既能支撑住采煤工作面下沉的顶板，又能防止矸石涌入工作面。液压支架的分类主要是对中间支架进行分类。

　中间支架按其...